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桁架机械手翻转夹取模块厂家、价格及参数详解
1. 桁架机械手翻转夹取模块厂家
桁架机械手翻转夹取模块广泛应用于自动化生产线、物流搬运、汽车制造等领域，其核心功能是实现物料的精准夹取与翻转。目前市场上有多家专业厂家提供此类设备，主要分为以下几类：
# （1）国际知名品牌
- ABB：提供高性能桁架机械手及翻转夹取模块，适用于高精度工业场景，价格较高。
- FANUC：以稳定性和耐用性著称，适用于汽车制造等重工业领域。
- KUKA：模块化设计灵活，支持定制化翻转夹取方案。
# （2）国内领先厂商
- 新松机器人：国内自动化设备龙头企业，提供高性价比桁架机械手翻转模块。
- 埃斯顿：专注于工业自动化，翻转夹取模块适配多种生产线需求。
- 广州数控：价格适中，适用于中小型制造企业。
# （3）新兴科技企业
部分新兴自动化科技公司，如拓斯达、汇川技术等，也在桁架机械手翻转夹取模块领域占据一定市场份额，产品更具创新性，价格相对灵活。
2. 桁架机械手翻转夹取模块价格
桁架机械手翻转夹取模块的价格受品牌、性能、负载能力等因素影响，市场报价范围较广：
- 低端型号：5万~10万元，适用于轻负载（<10kg）、低精度要求的场景。
- 中端型号：10万~30万元，负载能力10~50kg，适用于一般工业自动化需求。
- 高端型号：30万~100万元，高精度、高负载（50~200kg），适用于汽车、航空航天等精密制造行业。
此外，定制化需求（如特殊夹具、防尘防水等）可能额外增加成本。
3. 桁架机械手翻转夹取模块关键参数
选购桁架机械手翻转夹取模块时，需重点关注以下参数：
| 参数类别 | 典型值 | 说明 |
|----------|--------|------|
| 负载能力 | 5~200kg | 决定可搬运物料的重量范围 |
| 重复定位精度 | ±0.05~±0.5mm | 影响夹取和翻转的精准度 |
| 翻转角度 | 0~360° | 部分模块支持多角度自由翻转 |
| 驱动方式 | 伺服电机/气动 | 伺服电机精度高，气动成本低 |
| 运行速度 | 0.5~2m/s | 影响生产效率 |
| 防护等级 | IP54~IP67 | 决定适用环境（防尘、防水） |
| 通讯接口 | Modbus/EtherCAT | 影响与PLC等控制系统的兼容性 |
部分高端模块还支持力觉反馈和视觉引导，进一步提升自动化作业的灵活性。
